Il genere Homo appartiene all’ordine dei Primati e alla famiglia Hominidae.
Secondo Linneo il genere Homo comprendeva la sola specie sapiens, mentre oggi, sulla scorta di numerosi reperti fossili, si distinguono tre specie: Homo habilis - Homo erectus - Homo sapiens. Tuttavia alcuni studiosi, in base alla continuità delle caratteristiche antropometriche e culturali, ritengono valide solo due specie, habilis e sapiens, quest'ultima con diverse sottospecie.
Concordi, invece, sono i criteri in base ai quali un reperto fossile viene attribuito al genere Homo, più genericamente alla sottofamiglia Homininae: per i caratteri anatomici assumono grande importanza la forma, le dimensioni e la capacità del cranio.